在苏州注册公司需要准备以下材料和满足相关条件：

所需材料：

1. 公司名称：需包含“城市+字号+行业+有限公司”的格式，建议准备3-5个备选名称以避免重名。

2. 注册地址：必须提供真实有效的商用地址或挂靠地址，需提供房产证、租赁合同或房东身份证复印件等证明材料。

3. 注册资金：实行认缴制，最低3万元起，无需实收资本或验资文件，但需明确写入公司章程。

4. 股东信息：包括法人、监事和股东的身份证复印件、手机号及邮箱，法人不能兼任监事，需协商好占股比例和出资方式。

5. 经营范围：需明确主营和副营，参考同行业公司的经营范围，避免过宽或过窄。

6. 公司章程：需全体股东签名并注明日期，载明公司名称、住所、经营范围、注册资本、股东信息、出资方式等。

7. 高管信息：包括法人、监事和财务负责人的任职文件及身份证复印件。

8. 其他材料：如特殊行业或经营范围需要前置审批文件，还需提交相关许可材料。

注册条件：

1. 股东条件：有限责任公司由50个以下股东出资设立，股东需具备合法身份，除特定限制情况外。

2. 法定代表人：需具备完全民事行为能力，无违法犯罪记录。

3. 公司住所：必须有固定经营场所，提供真实有效的房产证明或租赁合同。

4. 公司章程与经营范围：需明确公司经营范围、股东权利与义务等，避免过宽或过窄。

注册流程：

1. 名称核准：提交3-5个备选名称进行核名，取得《企业名称预先核准通知书》。

2. 提交材料：登录江苏省市场监督管理局官网，填写并提交公司注册相关信息，包括公司章程、股东身份证明、住所使用证明等。

3. 领取营业执照：审核通过后，可领取营业执照正副本。

4. 刻章备案：凭营业执照到公安局指定地点刻制公章、财务章、合同章等。

5. 银行开户：选择方便的银行开设公司基本账户。

6. 税务登记：在15个工作日内完成地税局和国税局的税务登记。

7. 后续手续：包括申请税控和发票、社保开户等。

注意事项：

1. 提交的材料需真实、准确、完整，所有签名必须由法人代表亲自签署。

2. 特殊行业或经营范围需提交相关审批文件。

3. 注册地址对税务优惠政策和创业补贴政策有重要影响，建议选择商务地址以节约成本。

4. 注册资金不宜过高或过低，应与公司未来发展规模及业务需求相匹配。

以上是苏州工商注册所需材料及条件的详细说明，创业者在注册过程中需严格遵守法律法规，并可根据实际情况咨询专业代理机构以提高效率。